CONTROL DE MOTORES DE PASO

Trabajo realizado por:

- Gregorio Ruiz Chavarría

- Sergio Hernández Zapata

Como parte de un curso de Física Computacional y de la construcción de un sistema de posicionamiento en dos dimensiones

Se ha hecho una búsqueda sobre información de motores de paso y la forma de controlarlos a través de puerto paralelo. Estamos desarrollando los circuitos y los programas para controlarlos se han escrito en C. La ejecución de los mismos se hace en Linux. En las siguientes dos figuras se muestran los circuitos para controlar un motor unipolar y un par de motores bipolares:

Figura 1- Circuito para control de un motor unipolar. La alimentación de 5 volts CD se hace con una fuente de poder de computadora.

Los motores de paso que se han utilizado tienen las siguientes características:

a) Motor unipolar de 48 pasos por vuelta. Tensión de alimentación: 5 V. Este es un motor de impresora de inyección de tinta

b) Motor bipolar de 400 pasos por vuelta. Tensión de alimentación: 5 V.

Figura 2.- Circuito para controlar dos motores de paso. Los motores son bipolares y realizan una vuelta en 400 pasos.

Los programas que controlan a los motores son:

1) motorA.c -- Control de un motor de paso unipolar

2) bipolar.c -- Control de un motor de paso bipolar

3) bipolar1.c – Control de dos motores de paso bipolares

Los datos que se deben ingresar al momento de ejecutar el programa son:

- Sentido de giro

- Número de pasos

- Pausa entre un paso y el siguiente

Se están mejorando los circuitos con el fin de evitar que una sobrecarga dañe el puerto paralelo de la computadora, para lo cual se han introducido optoacopladores en el circuito.

Los circuitos se muestran en las siguientes 3 páginas.